应(ying)用背(bei)景

采矿(kuang)(kuang)行业(ye)(ye)几乎是(shi)所有工业(ye)(ye)的源头，而(er)交通运输(shu)是(shi)采矿(kuang)(kuang)行业(ye)(ye)必不(bu)可少(shao)的一环(huan)。受制于矿(kuang)(kuang)山地形及地质条件复杂、道路(lu)路(lu)况差，加之工作环(huan)境(jing)恶劣，粉尘、噪(zao)音(yin)、高温、高湿等因素，安(an)全生产问(wen)题始终(zhong)贯穿在矿(kuang)(kuang)区的整(zheng)个作业(ye)(ye)过程中。

矿山场景痛点

矿(kuang)场道路(lu)崎岖，人、车、设备混合作业，容易产生(sheng)安全事(shi)故

矿车24小时作业(ye)，夜间光线不良，驾驶(shi)员(yuan)感知路(lu)况困难，容易产生(sheng)安(an)全事故

矿车体积大，驾驶员视野盲区(qu)大，影响驾驶安全

可见光(guang)摄(she)像头、激光(guang)雷(lei)达(da)易受重扬尘(chen)影响，影响驾驶(shi)安全(quan)

工作强度大，十(shi)分艰苦枯燥，导致驾驶(shi)员招聘(pin)困难，人力(li)管(guan)理成本高

主(zhu)流自(zi)动驾驶传(chuan)感(gan)器比较

基于(yu)红外热成像(xiang)的多传感器(qi)融合自动驾驶方案

充分利用红外(wai)全(quan)天(tian)时、全(quan)天(tian)候工作优势，在矿(kuang)卡四(si)周部署红外(wai)热(re)像仪，无(wu)惧黑暗、无(wu)惧扬尘，提供良好的(de)环境感知(zhi)效果。红外(wai)热成像、激(ji)光雷达、毫(hao)米波雷达多传(chuan)感器融合，相互取长(zhang)补(bu)短，形成多冗余、更安全的解决方案。

IR-Pilot车载(zai)红外热像仪，已(yi)经形成系列化产品，可以满足多(duo)(duo)种(zhong)分辨率、多(duo)(duo)种(zhong)视(shi)场角(jiao)、多(duo)(duo)种(zhong)探测距离的应用需求，并可配套提(ti)供车辆(liang)、行人(ren)、车道线智能识别等算法(fa)的域控制(zhi)器(qi)。产品可用于(yu)乘用车、商用车、特种(zhong)车辆(liang)、轮船(chuan)、高铁和轨道车辆(liang)的辅助及自动驾驶解决方案。

产品(pin)特点和(he)优势

车规级标准: 通过IATF16949车(che)规体系认(ren)证，满足汽车(che)行业的工作温度和防(fang)护等级(ji)要求(qiu)；

产品线丰富：IR-Pilot车载红外热像仪(yi)，产品(pin)分(fen)辨(bian)率覆盖256×192、384×288、640×512、1280×1024、1920×1080，视场(chang)角从19.6°到(dao)180°，多种镜头可选，充分(fen)满足不同应用场(chang)景的需(xu)求；

高(gao)质量(liang)图像(xiang)：依托(tuo)公司自研高灵敏度红外探测器芯片，搭载艾睿第四(si)代(dai)红外图像(xiang)(xiang)处理算法Matrix IV，攻克(ke)行业低温(wen)差成(cheng)像(xiang)(xiang)难题，提(ti)供细(xi)节(jie)更(geng)丰(feng)富、对比度更(geng)高、动(dong)态范围更(geng)宽、场景适应性更(geng)强的红外图像(xiang)(xiang)；

基于(yu)场景的(de)非均匀性校(xiao)正算法：搭配SBNUC自(zi)动校正算法，提供(gong)清晰流畅的图像数据(ju)，保障驾驶安全；

智能AI方案：可(ke)配套提供车(che)辆识别、行人识别、车(che)道线识别、深度估算、红外真(zhen)彩转换等智能(neng)算法(fa)及域控制器。